Φανταστείτε ένα ρομπότ squishy.
σχετικό περιεχόμενο
- Εδώ είναι γιατί είναι τόσο δύσκολο να σπάσουμε ένα κατσαρίδα
Δεν είναι εύκολο, έτσι; Τα ρομπότ ήταν πάντα σκληρά, μηχανικά, μεταλλικά αντικείμενα, εργαλεία που χτίστηκαν σε μεγάλο βαθμό για να μιμηθούν το σκληρότερο μέρος του ανθρώπινου σώματος - των σκελετών μας. Και, υποτίθεται ότι είναι όλα σχετικά με την ακρίβεια, όχι την ευελιξία.
Squishy; Μετά βίας.
Εκτός, οι δύο μεγαλύτερες ιστορίες στον κόσμο της ρομποτικής την περασμένη εβδομάδα αφορούσαν μηχανές που είναι πολύ μακριά από το C-3PO. Η πρώτη ανακοίνωσε ότι η Ecole Polytechnique Fédérale της Ελβετίας έχει αναπτύξει ένα ρομπότ με πολύ ευαίσθητη λαβή, τόσο ευγενή ώστε να μπορεί να πάρει ένα αυγό και έτσι ευέλικτο να μπορεί να τραβήξει ένα μόνο φύλλο χαρτιού, ενώ παράλληλα μπορεί να σηκώσει αντικείμενα 80 φορές το βάρος του.
Το μυστικό είναι ότι κάθε ένα από τα δύο δάχτυλα του μηχανήματος αποτελείται από σιλικόνη, στην οποία είναι ενσωματωμένα δύο διαφορετικοί τύποι ηλεκτροδίων - ένας που στρέφει τα δάχτυλα για να χωρέσει γύρω από ένα αντικείμενο, ανεξάρτητα από το σχήμα του, και το άλλο που επιτρέπει στα δάχτυλα στην πραγματικότητα πιάστε το αντικείμενο χρησιμοποιώντας ηλεκτροσυγκόλληση, την ίδια αρχή όπως όταν παίρνετε ένα μπαλόνι για να κολλήσετε στον τοίχο, αρχικά τρίβοντας το μέσα από τα μαλλιά σας.
Το δεύτερο ρεπορτάζ ήταν μια έξυπνη μικρή συσκευή που μπορεί να καλέσετε τον Roboroach. Είναι ένα μικροσκοπικό ρομπότ που σχεδιάστηκε από το Πανεπιστήμιο της Καλιφόρνιας, τους επιστήμονες του Berkeley μετά από μια κατσαρίδα, και συγκεκριμένα την εκπληκτική του ικανότητα να ισοπεδώσει το σώμα του έτσι ώστε να είναι μόνο το ένα τέταρτο του κανονικού του ύψους.
Αυτή η ικανότητα ενέπνευσε τους ερευνητές να σχεδιάσουν ένα ρομπότ που μπορεί να συμπιεστεί με τον ίδιο τρόπο. Είναι ακόμα ένα έργο σε εξέλιξη, αλλά η ομάδα του Berkeley ελπίζει ότι αυτό το είδος πεπλατυσμένου ρομπότ με αισθητήρες θα μπορεί μία μέρα να περάσει μέσα στα χαλάσματα των καταρρακτωμένων κτιρίων.
Ο δρόμος του μέλλοντος
Αυτές οι καινοτομίες είναι μέρος της νέας τάσης στο σχεδιασμό ρομπότ, γνωστή απλά ως απαλή ρομποτική. Το σημείο είναι να απομακρυνθούμε από τα μηχανήματα που βασίζονται σε άκαμπτα ανθρώπινα χέρια και πόδια και, αντίθετα, να σκέφτονται "χωρίς κόκαλα".
Στην πραγματικότητα, τα μοντέλα για τα περισσότερα μαλακά ρομπότ είναι ασπόνδυλα - έντομα, χταπόδια ή καλαμάρια. Χάρη στην πρόοδο στη σιλικόνη και σε άλλα εύκαμπτα υλικά, ένα από αυτά τα ρομπότ θα μπορούσε, για παράδειγμα, να χρησιμοποιήσει ένα πλοκάμι που ξετυλίγει και αναποδογυρίζει και είναι σε θέση να καταλάβει κάτι από διαφορετικές γωνίες. Τα μαλακά ρομπότ μπορούν να τεντώσουν, να αλλάξουν το σχήμα ή το μέγεθος τους - εν συντομία, να προσαρμοστούν στο περιβάλλον τους.
Αυτό περιστρέφει τη ρομποτική στο κεφάλι του. Για δεκαετίες, τα ρομπότ έχουν σχεδιαστεί κατά βάση για να είναι άκαμπτα, προγραμματισμένα σχολαστικά για να εκτελούν την ίδια εργασία με τον ίδιο τρόπο από καιρό σε καιρό. Αυτή η συνέπεια ήταν η ομορφιά τους. Αυτό είναι που τους έκανε ανεκτίμητες στις γραμμές συναρμολόγησης ή οπουδήποτε αλλού αμείλικτη ακρίβεια έχει σημασία.
Αλλά μόλις βάλετε τα ρομπότ έξω από το περιβάλλον για το οποίο σχεδιάστηκαν, είναι αρκετά άχρηστα. Και τώρα, παράλληλα με την πρόοδο της τεχνητής νοημοσύνης, τα ρομπότ αναμένεται να είναι σε θέση να αντιμετωπίσουν πιο σύνθετα καθήκοντα, να αντιμετωπίσουν τις απρόβλεπτες και να αλληλεπιδρούν πολύ περισσότερο με τους ανθρώπους. Στην Ιαπωνία, στην πραγματικότητα, θεωρούνται πλέον κεντρικά για το πώς η χώρα θα αντιμετωπίσει τον ταχέως γηράσκοντα πληθυσμό της - θα είναι φροντιστές για τους ηλικιωμένους.
Μια πρώτη μεγάλη δοκιμασία
Ακόμα, για όλες τις υποσχέσεις τους, τα μαλακά ρομπότ είναι σε μεγάλο βαθμό αναπόδεικτα στον πραγματικό κόσμο. Αλλά στα τέλη Απριλίου, 10 ομάδες θα τεθούν σε δοκιμή στο Robosoft Grand Challenge στην Ιταλία, τον πρώτο διεθνή διαγωνισμό για αυτές τις μηχανές επόμενου τύπου.
Μία πρόκληση θα σχεδιαστεί για να προσομοιώσει μια τοποθεσία καταστροφής, μια που οι άνθρωποι δεν θα μπορούσαν να πλοηγηθούν. Τα ρομπότ θα πρέπει να κινούνται μέσα από ένα sandbox, να σέρνονται μέσα από μια μικρή τρύπα, να ανεβαίνουν σε σκάλες και να ισορροπούν σε μια επισφαλή θέση χωρίς να αναγκάζουν να καταρρεύσει.
Ένας άλλος αφορά τη λαβή. Οι μηχανές θα συναγωνιστούν στην παραλαβή αντικειμένων και τη μετακίνηση σε μια συγκεκριμένη τοποθεσία. Θα πρέπει επίσης να είναι σε θέση να ανοίξουν μια πόρτα με λαβή, έναν πολύ περίπλοκο ελιγμό για ένα πιο συμβατικό ρομπότ.
Ο τελικός έλεγχος θα είναι υποβρύχιος. Τα ρομπότ θα πηδήξουν μέσα στο νερό, θα κινηθούν μέσα από ένα άνοιγμα που μπορεί να αυξηθεί και να μειωθεί σε μέγεθος και στη συνέχεια να κριθεί με πόσο καλά μπορούν να αφαιρέσουν τα φύκια χωρίς να καταστρέψουν έναν κοντινό κοραλλιογενή ύφαλο.
Ακούγεται δύσκολο, αλλά θα μπορούσε να είναι μόνο το αποδεικτικό έδαφος που χρειάζεται αυτό το νέο κύμα ρομπότ.
Ακολουθεί μια δειγματοληψία για το τι μπορούν να κάνουν μερικά από τα πιο πρόσφατα μαλακά ρομπότ:
Λεπτή δουλειά: Πρόσφατα, οι χειρουργοί στο Λονδίνο χρησιμοποίησαν για πρώτη φορά ένα μαλακό ρομπότ κατά τη διάρκεια μιας επιχείρησης. Κατασκευασμένο από σιλικόνη, μιμείται ένα πλοκάμι χταπόδι και μπορεί να λυγίσει προς όλες τις κατευθύνσεις. Αυτό επέτρεψε στο ρομπότ, εξοπλισμένο με μια φωτογραφική μηχανή, να πιέσει μέσα από στενά ανοίγματα και από τα λεπτά ευαίσθητα όργανα χωρίς να τα καταστρέψει.
Χειριστείτε με προσοχή: Τα συμβατικά ρομπότ είναι γνωστά για την συλλογή ευαίσθητων δειγμάτων θαλάσσιας ζωής. Αλλά μια ομάδα από τη Σχολή Μηχανικών και Εφαρμοσμένων Επιστημών του Χάρβαρντ εφευρέθηκε μια εναλλακτική λύση "squishy", δύο τύπων μαλακών λαβών που μπορεί να πάρει απαλά αντικείμενα υποβρύχια. Ο ένας μιμείται τη δράση περιστροφής ενός σφιγκτήρα βόου, επιτρέποντάς του να μπει σε στενούς χώρους και στη συνέχεια να αρπάξει ακανόνιστα αντικείμενα.
Ακολουθήστε τον κύβο πηδώντας: Οι ερευνητές του Εργαστηρίου Υπολογιστών και Τεχνητής Νοημοσύνης του MIT δημιούργησαν έναν μαλακό κύβο τριών ιντσών που μπορεί να αναπτύξει μεταλλικές γλώσσες πιέζει τις λυγίζουσες γλώσσες στις επιφάνειες και το ωθεί προς άλλη κατεύθυνση. Οι επιστήμονες ελπίζουν να είναι σε θέση να χωρέσουν τον κύβο άλματος με μια φωτογραφική μηχανή και μια μέρα να το χρησιμοποιήσουν για ανακούφιση από καταστροφές.
Παρακολουθήστε το άλμα.
