Αυτο-οδήγηση αυτοκίνητα θα μπορούσε να φέρει επανάσταση στο πώς τα άτομα με ειδικές ανάγκες παίρνουν γύρω από τις κοινότητές τους και ακόμη ταξιδεύουν μακριά από το σπίτι. Οι άνθρωποι που δεν μπορούν να δουν καλά ή με σωματικές ή πνευματικές δυσκολίες που τους εμποδίζουν να οδηγούν με ασφάλεια, συχνά βασίζονται σε άλλους - ή στην τοπική κυβέρνηση ή σε μη κερδοσκοπικούς οργανισμούς - για να τους βοηθήσουν να ξεφύγουν.
Η αυτόνομη τεχνολογία οχημάτων από μόνη της δεν αρκεί για να βοηθήσει αυτούς τους ανθρώπους να γίνουν πιο ανεξάρτητοι, αλλά ταυτόχρονη πρόοδος στη μηχανική μάθηση και την τεχνητή νοημοσύνη μπορεί να επιτρέψει σε αυτά τα οχήματα να κατανοούν ομιλούμενες οδηγίες, να παρατηρούν το κοντινό περιβάλλον και να επικοινωνούν με τους ανθρώπους. Μαζί, αυτές οι τεχνολογίες μπορούν να παρέχουν ανεξάρτητη κινητικότητα με πρακτική βοήθεια που είναι εξειδικευμένη για τις ικανότητες και τις ανάγκες κάθε χρήστη.
Πολλές από τις απαραίτητες τεχνολογίες υπάρχουν ήδη, τουλάχιστον σε προκαταρκτικές μορφές. Η Google ζήτησε από τυφλό να δοκιμάσει τα αυτόνομα οχήματα. Και η Microsoft δημοσίευσε πρόσφατα μια εφαρμογή που ονομάζεται "Βλέποντας AI" που βοηθά τους ανθρώπους με προβλήματα όρασης να αισθανθούν καλύτερα και να κατανοήσουν τον κόσμο γύρω τους. Το "seeing AI" χρησιμοποιεί μηχανική μάθηση, επεξεργασία φυσικής γλώσσας και όραμα ηλεκτρονικού υπολογιστή για να κατανοήσει τον κόσμο και να το περιγράψει με λόγια στο χρήστη.
Στο εργαστήριο που τρέχω στο Texas A & M, μαζί με το Texas A & M Transportation Institute, αναπτύσσουμε πρωτόκολλα και αλγόριθμους για άτομα με και χωρίς αναπηρίες και αυτόνομα οχήματα για να επικοινωνούν μεταξύ τους με λόγια, ήχο και σε ηλεκτρονικές οθόνες. Η αυτοκινούμενη υπηρεσία μεταφοράς μας έδωσε βόλτες σε 124 άτομα, συνολικού μήκους 60 μιλίων. Διαπιστώνουμε ότι αυτός ο τύπος υπηρεσίας θα ήταν πιο χρήσιμος από τις τρέχουσες επιλογές μεταφοράς για άτομα με ειδικές ανάγκες.
Παράκαμψη σήμερα
Σύμφωνα με το νόμο περί Αμερικανών με Αναπηρίες του 1990, όλα τα πρακτορεία δημόσιας διαμετακόμισης πρέπει να προσφέρουν υπηρεσίες μεταφοράς σε άτομα με σωματικά μειονεκτήματα, οπτικές ή διανοητικές συνθήκες ή τραυματισμούς που τους εμποδίζουν να οδηγούν μόνα τους. Στις περισσότερες κοινότητες, αυτός ο τύπος μεταφοράς, ο οποίος συνήθως ονομάζεται «paratransit», μοιάζει με μια εξυπηρετική υπηρεσία ταξί που εκτελείται με δημόσια διαμετακόμιση. Οι αναβάτες κάνουν κράτηση εκ των προτέρων για βόλτες, για παράδειγμα, μπακάλικα και ιατρικά ραντεβού. Τα οχήματα είναι συνήθως προσβάσιμα από αναπηρικά αμαξίδια και οδηγούνται από εκπαιδευμένους χειριστές που μπορούν να βοηθήσουν τους αναβάτες να επιβιβαστούν, να βρουν καθίσματα και να κατεβούν στη σωστή στάση.
Όπως και τα ταξί, ο παράκαμψη μπορεί να είναι δαπανηρός. Μια έκθεση για το Κυβερνητικό Λογιστήριο από το 2012 παρέχει τις μόνες αξιόπιστες εθνικές εκτιμήσεις. Αυτοί οι αριθμοί υποδηλώνουν ότι ανά ταξίδι, η παραμετακίνηση κοστίζει τρεις έως τέσσερις φορές το κόστος μαζικής διέλευσης. Και το κόστος αυξάνεται, όπως και ο αριθμός των ανθρώπων που χρειάζονται να χρησιμοποιούν παράτατο όριο. Ταυτόχρονα, η ομοσπονδιακή, κρατική και τοπική χρηματοδότηση για τις αρχές διαμετακόμισης έχει σταματήσει.
Σε μια προσπάθεια να καλύψουν κάποια από τη ζήτηση, πολλές κοινότητες μείωσαν τις γεωγραφικές περιοχές όπου υπάρχει παραμεταβίβαση και ζήτησαν από άτομα με αναπηρία να χρησιμοποιούν τη μαζική διέλευση όταν είναι δυνατόν. Άλλοι χώροι έχουν πειραματιστεί με υπηρεσίες κατά παραγγελία, όπως το Uber και το Lyft. Αλλά σε πολλές περιπτώσεις οι οδηγοί δεν εκπαιδεύονται για να βοηθήσουν άτομα με ειδικές ανάγκες και τα οχήματα δεν είναι συνήθως προσβάσιμα από αναπηρικά καροτσάκια ή είναι κατάλληλα για ορισμένους αναβάτες.
Μια πιθανή λύση
Αυτόνομες μεταφορές, όπως αυτή που δοκιμάζουμε στην πανεπιστημιούπολη Texas A & M, μπορούν να αποτελέσουν λύση για αυτά τα προβλήματα πρόσβασης και χρηματοδότησης. Προβλέπουμε ένα πλήρως ολοκληρωμένο σύστημα στο οποίο οι χρήστες μπορούν να συνδεθούν με το σύστημα αποστολής και να δημιουργήσουν προφίλ που περιλαμβάνουν πληροφορίες σχετικά με τις αναπηρίες τους και τις προτιμήσεις επικοινωνίας, καθώς και κάθε συχνό προορισμό για ταξίδια (όπως διεύθυνση κατοικίας ή ιατρός).
Στη συνέχεια, όταν ένας μοτοσικλετιστής ζητά ένα λεωφορείο, το σύστημα θα αποστέλλει ένα όχημα που διαθέτει κάποιο συγκεκριμένο εξοπλισμό που χρειάζεται ο αναβάτης, όπως μια ράμπα αναπηρικής πολυθρόνας ή ένα επιπλέον δωμάτιο, για να επιτρέψει σε ένα σκύλο σέρβις να ταξιδέψει.
Όταν το λεωφορείο φτάσει για να πάρει τον αναβάτη, θα μπορεί να σαρώσει την περιοχή με λέιζερ, κάμερες και ραντάρ για να δημιουργήσει έναν 3-D χάρτη της περιοχής, συνδυάζοντας τα δεδομένα με κυκλοφοριακές και γεωγραφικές πληροφορίες από διάφορες πηγές, όπως το Google Maps και το Waze. Βάσει όλων αυτών των στοιχείων, θα καθορίσει το κατάλληλο σημείο επιβίβασης, προσδιορίζοντας τις περικοπές που επιτρέπουν την αναχώρηση των αναπηρικών αμαξιδίων και των περιπατητών καθώς και την παρατήρηση πιθανών εμποδίων, όπως τα δοχεία απορριμμάτων για συλλογή. Το όχημα θα μπορούσε ακόμη να στείλει ένα μήνυμα στο smartphone του αναβάτη για να υποδείξει το πού περιμένει και να χρησιμοποιήσει αναγνώριση προσώπου για να εντοπίσει τον σωστό αναβάτη πριν επιτρέψει στο άτομο να οδηγήσει.
Κατά τη διάρκεια της επιβίβασης, καθώς και όταν ο αναβάτης έφτασε στον προορισμό, το όχημα μπορούσε να επικοινωνήσει με οποιαδήποτε σχετική πληροφορία -όπως ο εκτιμώμενος χρόνος άφιξης ή λεπτομέρειες για παρακάμψεις- αλληλεπιδρώντας με τον αναβάτη ανάλογα με την περίπτωση και ακούγοντας τις απαντήσεις ή προβάλλοντας κείμενο σε οθόνη και την αποδοχή πληκτρολογούμενης εισόδου. Αυτό θα επέτρεπε στον αναβάτη και το λεωφορείο να αλληλεπιδράσει ανεξάρτητα από τις ικανότητες ή τους περιορισμούς του επιβάτη.
Στο εργαστήριό μας διερευνάμε διάφορα στοιχεία συστημάτων υποστήριξης αναβάτη, όπως αυτοματοποιημένες ράμπες αναπηρικών αμαξιδίων και βελτιωμένες ρυθμίσεις καθισμάτων για τους επιβάτες που χρησιμοποιούν πολλαπλές αναπηρικές καρέκλες. Μελετάμε επίσης στοιχεία που επηρεάζουν την ασφάλεια, καθώς και την εμπιστοσύνη των αναβάτη στα οχήματα. Για παράδειγμα, αναπτύσσουμε επί του παρόντος αλγόριθμους μηχανικής μάθησης που συμπεριφέρονται όπως οι καλοί οδηγοί του ανθρώπου, μιμούμενοι πώς οι άνθρωποι ανταποκρίνονται σε απρόβλεπτες περιστάσεις.
Αυτο-οδήγηση αυτοκίνητα παρουσιάζουν θεμελιωδώς νέους τρόπους να σκεφτούν για τη μεταφορά και την προσβασιμότητα. Έχουν τη δυνατότητα να αλλάξουν τις γειτονιές και τη ζωή των ατόμων - συμπεριλαμβανομένων των ανθρώπων που είναι άτομα με ειδικές ανάγκες και συχνά αφήνονται τόσο κυριολεκτικά όσο και απεικονιστικά. Με σωστό σχεδιασμό και έρευνα, τα αυτόνομα οχήματα μπορούν να προσφέρουν ακόμη περισσότερους ανθρώπους με μεγαλύτερη ανεξαρτησία στη ζωή τους.
Αυτό το άρθρο δημοσιεύθηκε αρχικά στην Η συζήτηση.
Srikanth Saripalli, Αναπληρωτής Καθηγητής Μηχανολογίας, Πανεπιστήμιο A & M του Τέξας
