Χρόνια πριν από τους προσωπικούς υπολογιστές, στα τέλη της δεκαετίας του '50, τα ρομπότ εργαζόταν ήδη σε εργοστάσια - ή τουλάχιστον ένα.
σχετικό περιεχόμενο
- Γιατί η Σαουδική Αραβία δίνει την ιδιότητα του Ρομπότ να ανατίναξε τους ανθρώπους
- Εννέα εργασίες που μπορούν να κάνουν οι ρομπότ που μπορεί να σας εκπλήξουν
- Κάνοντας ρομπότ που μπορούν να εργαστούν με τα χέρια τους
Η σειρά Unimate 1900 ήταν ο πρώτος μαζικής παραγωγής ρομποτικός βραχίονας για χρήση σε εργοστάσια και μία από την, αν όχι την πρώτη, πρακτική εφαρμογή της ρομποτικής εκτός του εργαστηρίου. Ο εφευρέτης του, Γιώργος C. Devol, κατέγραψε την «προγραμματισμένη μεταφορά αντικειμένων» την ημέρα αυτή το 1954. Μόλις πέντε χρόνια αργότερα, μετά από πολυάριθμες αλλαγές και με τη βοήθεια του επιχειρηματικού συνεργάτη του Devol Joseph Engelberger, πήγε να εργαστεί για εργοστάσιο στο General Motors, γράφει η Rebecca J. Rosen για το Ατλαντικό .
«Το βραχίονα ζύγιζε 4.000 λίβρες και κόστιζε $ 25.000», γράφει. Μπορεί να έχει ξεκινήσει "μια επανάσταση στην κατασκευή που συνεχίζεται μέχρι σήμερα", γράφει ο Bob Malone για το IEEE Spectrum, αλλά αρχικά, ο Devol δεν ήταν αρκετά σίγουρος πώς να θέσει την ιδέα του σε πιθανούς αγοραστές. Αυτό συνέβη μέχρι που γνώρισε τον Engelberger σε ένα συμβαλλόμενο μέρος το 1956, σύμφωνα με αρκετούς λογαριασμούς.
Η εφεύρεση του Devol με το όνομα "unsexy" θα μπορούσε να προγραμματιστεί για να εκτελέσει συγκεκριμένες εργασίες με χειρισμό αντικειμένων σε διάφορες κατευθύνσεις. Ο Engelberger, ο οποίος αγαπούσε την επιστημονική φαντασία του Isaac Asimov, δήλωσε: «Μου φαίνεται σαν ρομπότ», σύμφωνα με την Ένωση Robotic Industries. Εκείνη την εποχή, τα ρομπότ είχαν φανταστεί και εκτενώς γράφονταν σε κερδοσκοπική μυθοπλασία, από το ρωσικό παιχνίδι που εφάρμοσε τη λέξη το 1920 στο έργο των αμερικανών συγγραφέων του μέσου αιώνα όπως οι Asimov και Ray Bradbury. Αλλά η πραγματική ρομποτική ήταν στα σπάργανα της, και τα ρομπότ δεν είχαν ακόμη αποχωρήσει από το εργαστήριο.
Ο ρομποτικός βραχίονας του Devol μπορεί να φαίνεται οικείος σε οποιονδήποτε έχει παρακολουθήσει βίντεο μιας γραμμής παραγωγής, καθώς οι διαδόχοι του Unimate χρησιμοποιούνται μέχρι σήμερα. Τα ρομπότ σειράς Unimate 1900 θα μπορούσαν να προγραμματιστούν με οδηγίες που φυλάσσονταν σε ένα μαγνητικό τύμπανο και ο βραχίονας τους ήταν ικανός να ασκήσει πίεση 4000 λίβρες σε διάφορες γωνίες, γράφει την αίθουσα ρομπότ της φήμης, που σημαίνει ότι ήταν "αρκετά ευπροσάρμοστα για να εκτελέσουν μια ποικιλία καθηκόντων. "
Το αρχικό δίπλωμα ευρεσιτεχνίας για το βραχίονα αναγνώρισε ότι μηχανές είχαν προγραμματιστεί πριν, για παράδειγμα μηχανές ύφανσης, οι οποίες προγραμματίστηκαν χρησιμοποιώντας κάρτες διάτρησης ήδη από το 1800. Ωστόσο, ο Devol έγραψε στο δίπλωμα ευρεσιτεχνίας: "Η καθημερινή εργασία μεταφοράς ενός αντικειμένου μετά από άλλο από ένα σημείο παροχής σε ένα σημείο παράδοσης δεν έχει μέχρι σήμερα συναντηθεί με ευέλικτο προγραμματισμό." Αντί να έχουμε ανθρώπους να ελέγχουν μηχανές για να εκτελούν κουραστικά καθήκοντα όπως κάνοντας συγκόλληση σε αυτοκίνητα ή κινούμενα μέρη από το ένα μέρος στο άλλο, υποστήριζε για την "Παγκόσμια αυτοματοποίηση" ή "Unimation" "με, μαντέψατε, το Unimate.
Παρόλο που η Devol είχε την τεχνογνωσία τόσο για να αντιληφθεί ένα πρόβλημα όσο και για την επίλυση της λύσης, η θέση του Engelberger ως διευθυντή μιας εταιρείας που έκανε ελέγχους για βαριά μηχανήματα και άλλες συσκευές, καθώς και την εμπειρία πωλήσεων του, τον έκανε ιδανικό για να πάρει χρηματοδότηση για την ιδέα και να το πάρει στην αγορά, γράφει η ένωση ρομποτικών βιομηχανιών.
"Έχοντας επίγνωση της ανησυχητικής μάχης που θα αντιμετώπιζε από τους κατασκευαστές και με κίνητρο τους Τρεις Νόμους Ρομποτικής του Ασιμόφ, οι οποίοι συνδέουν τη φιλοσοφία« δεν κάνουν κακό », παρόμοια με τον όρκο του Ιπποκράτη, ο Engelberger εστίασε στη χρήση των ρομπότ σε εργασίες επιβλαβείς για τον άνθρωπο» ο σύνδεσμος.
Αυτή η φιλοσοφία βοήθησε να απολαύσει το Unimate στη General Motors. Η πρώτη χρήση του Unimate ήταν στην εκτίναξη. Ανύψωσε το κόκκινο ζεστό μέταλλο από το σημείο που είχε χυθεί και το έβαλε σε ψυκτικό υγρό, ένα έργο τόσο άβολο όσο και δυνητικά επικίνδυνο για τους ανθρώπους που χρησιμοποίησαν λαβίδες ή άλλες συσκευές για να τους βοηθήσουν να εκτελέσουν την ίδια κίνηση. Σε σύντομο χρονικό διάστημα, γράφει ο σύνδεσμος, 450 ρομπότ diecasting βρίσκονταν σε πατώματα GM και η κατασκευή δεν θα ήταν ποτέ η ίδια.
