Για δεκαετίες, οι επιστήμονες έχουν χρησιμοποιήσει ρομποτικά υποβρύχια για να εξερευνήσουν τα βάθη του ωκεανού. Ως επί το πλείστον, αυτά τα μηχανήματα είναι ακόμα αδέξια και klutzy, στερούνται την επιδεξιότητα ενός ανθρώπινου δύτη. Τώρα, μια ομάδα ρομποτών στο Πανεπιστήμιο του Στάνφορντ δημιούργησε ένα ανθρωποειδές "merbot" με σχεδόν την επιδεξιότητα των ανθρώπινων χεριών. Το ρομπότ, ονομάστηκε "OceanOne", έδειξε πρόσφατα την ευελιξία του, ανακτώντας διάφορα τεχνουργήματα από ένα ναυάγιο του 17ου αιώνα που κάποτε ανήκε στον Louis XIV, αναφέρει ο Becky Ferreira για τη Motherboard .
σχετικό περιεχόμενο
- Βρέθηκαν: Πορτογαλικό ναυάγιο 500 ετών από τον στόλο της Famed Explorer
Γάλλοι αξιωματούχοι γνωρίζουν από καιρό για το ναυάγιο της La Lune, αλλά επειδή το ναυάγιο των 352 ετών είναι τόσο εύθραυστο, οι δύτες και οι υποθαλάσσιες αρχαιολόγοι έχουν αποφύγει να τον ενοχλούν. Το πλοίο του 17ου αιώνα ήταν κάποτε η ναυαρχίδα του στόλου του Λουδοβίκου XIV μέχρι το 1664, όταν επέστρεψε από ένα ταξίδι στη Βόρεια Αφρική, το πλοίο κατέρρευσε απότομα από την ακτή της Τουλόν. Η τραγωδία όχι μόνο κατέστρεψε την υπερηφάνεια του στόλου του Λούις, αλλά σκότωσε περίπου 700 άτομα, οδηγώντας τον βασιλιά του Ήλιου να υποβαθμίσει τις ειδήσεις, αναφέρει ο Ferreira. Το βυθισμένο πλοίο, ωστόσο, πρόσφερε μια μεγάλη ευκαιρία να δοκιμάσει τις δυνατότητες του Merbot.
Το OceanOne σχεδιάστηκε αρχικά για την επιθεώρηση κοραλλιογενών υφάλων λόγω ανησυχιών ότι τα τυποποιημένα ρομπότ κατάδυσης θα μπορούσαν να προκαλέσουν τυχαία βλάβη στα ευαίσθητα οικοσυστήματα. Δεν υπάρχει κανονικό μέγεθος ή σχήμα για τα τυπικά υποβρύχια οχήματα (ROVs), αλλά ως επί το πλείστον είναι μεγαλύτερα από τον άνθρωπο και διαθέτουν όπλα που ελέγχονται από χειριστήρια από ανθρώπους που βρίσκονται στο κοντινό πλοίο. Το OceanOne, από την άλλη πλευρά, έχει μήκος περίπου πέντε πόδια και έχει όπλα που τροφοδοτούνται από ένα εξελιγμένο σύστημα που επιτρέπει στους χειριστές να χρησιμοποιούν τις δικές τους κινήσεις για να τις ελέγξουν σαν να είναι στην πραγματικότητα εκεί, αναφέρει ο Ferreira.
"Το OceanOne θα είναι το avatar σας", δήλωσε ο καθηγητής ηλεκτρονικών υπολογιστών Stanford Oussama Khatib, ο οποίος ηγήθηκε της ομάδας πίσω από την OceanOne. "Η πρόθεση εδώ είναι να κάνουμε μια ανθρώπινη κατάδυση ουσιαστικά, για να βάλουμε τον άνθρωπο από τη βλάβη. Έχοντας ένα μηχάνημα που έχει ανθρώπινα χαρακτηριστικά που μπορούν να προβάλλουν την εμφάνιση του ανθρώπινου δύτη σε βάθος, θα είναι καταπληκτικό. "
Ενώ η τεχνολογία αυτή θα μπορούσε να προσαρμοστεί στις τυπικές ROVs, το ανθρωποειδές σχήμα του OceanOne διευκολύνει τους ανθρώπους να χειριστούν. Κάθε ένα από τα μάτια του κρύβει μια κάμερα που είναι τοποθετημένη όπου τα μάτια ενός ανθρώπου θα ήταν, δίνοντας στον χειριστή του μια καλύτερη προοπτική απ 'ό, τι αν κοιτούσαν με ένα μόνο φακό. Ταυτόχρονα, τα χέρια του τοποθετούνται σε παρόμοια σημεία όπως σε ανθρώπινο σώμα, ώστε να αισθάνεται πιο φυσιολογικό να τα χειρίζονται. Για να το ξεπεράσουμε, οι βραχίονες του ρομπότ ενσωματώνουν απτική ανατροφοδότηση που επιτρέπει στο χρήστη να «αισθάνεται» αυτό που το ρομπότ αισθάνεται, επιτρέποντάς του να ελέγχει τη λαβή του χωρίς να συνθλίψει ένα αντικείμενο, γράφει ο Evan Ackerman για το IEEE Spectrum .
"Συνδέουμε τον άνθρωπο με το ρομπότ με πολύ διαισθητικό και ουσιαστικό τρόπο", ανέφερε ο Khatib σε μια δήλωση. "Οι δύο φέρνουν μαζί μια εκπληκτική συνέργεια. Ο άνθρωπος και το ρομπότ μπορούν να κάνουν πράγματα σε περιοχές πολύ επικίνδυνες για έναν άνθρωπο, ενώ ο άνθρωπος είναι ακόμα εκεί ".
Η περιστροφή του OceanOne στα συντρίμμια της La Lune ήταν το κοριτσάκι του Merbot και ανακτούσε με επιτυχία διάφορα αντικείμενα, συμπεριλαμβανομένου ενός αγγείου που κατέβαινε με το πλοίο. Σε ένα σημείο, το ρομπότ είχε σφηνωθεί ανάμεσα σε δύο κανόνια, αλλά ο Χάτιμπ ήταν σε θέση να τον απελευθερώσει, παίρνοντας τον έλεγχο των χεριών του και τον ώθησε στην ελευθερία, σύμφωνα με μια δήλωση.
Τώρα που η OceanOne έχει αποδείξει την αξία της στην υποβρύχια αρχαιολογία, ο Khatib και η ομάδα του ελπίζουν να το χρησιμοποιήσουν και τα μελλοντικά ανθρωποειδικά ρομπότ καταδύσεων για να εξερευνήσουν ευαίσθητους κοραλλιογενείς υφάλους που είναι πολύ βαθιές για τους ανθρώπους να βουτήξουν με ασφάλεια.
