Δεν ήταν επιλογή της Υόρκης να συμμετάσχει στην αποστολή.
Και πάλι, η Υόρκη δεν είχε λόγο σε αυτό το θέμα. Αν και είχε μεγαλώσει δίπλα-δίπλα με τον William Clark-μελλοντικό ηγέτη της πρώτης γνωστής αποστολής για να ταξιδέψει πάνω από τη γη από την ανατολική ακτή προς τον Ειρηνικό Ωκεανό - οι δύο δεν ήταν ίσοι. Ο Clark ήταν ο άσπρος γιος ενός προεξέχοντος γεωργού του νότου, και ο Γιόρ ήταν ένας μαύρος, σκλαβωμένος εργάτης.
Όταν ο Meriwether Lewis κάλεσε τον Clark, τον στρατό του στρατιώτη και έναν καταξιωμένο στρατιώτη και εξωγήινο, να τον συνοδεύσει σε ένα ταξίδι στο πρόσφατα αποκτημένο έδαφος αγοράς της Λουιζιάνα το 1803, οι δύο συνέβαλλαν εκτενώς για τους άνδρες που θα τους συνόδευαν σε αυτό που θα ονομάζονταν Σώμα της Ανακάλυψης. Επιλέγουν στρατιώτες που είχαν δείξει γενναιότητα στη μάχη. Επιλέγουν διερμηνείς και γαλλικούς αθλητές που γνωρίζουν καλύτερα τη χώρα. Και επέλεξαν το Υόρκη, το 6-πόδια του Clark, το "υπηρέτη σώματος 200 λιβρών".
Σύμφωνα με την In Search of York, από τον συγγραφέα Ρόμπερτ Μπετς , η Υόρκη γεννήθηκε στη δουλεία, ο γιος της «Γιορντ Γιορκ» και ο Ρόουζ, δύο δουλοπάροικοι εργάτες που ανήκαν στον πατέρα του Κλάρκ.
Κατά τη διάρκεια του ταξιδιού των 28 μηνών, ο Κλάρκ γνώρισε δραματική αναταραχή. Στη Δύση, ο Clark βρήκε μια εκδοχή υποτέλειας πολύ διαφορετική από αυτή που γεννήθηκε. Όπως περιγράφεται λεπτομερώς στο The Journals of Lewis και Clark, κατά τη διάρκεια των δύο χρόνων της αποστολής Corps of Discovery, η Υόρκη χειρίστηκε πυροβόλα όπλα, σκότωσε παιχνίδι και βοήθησε να περιηγηθεί στα μονοπάτια και τις πλωτές οδοί. Στις αρχές Δεκεμβρίου του 1804, η Υόρκη ήταν ένας από τους 15 άνδρες με επικίνδυνο κυνήγι βουβαλιών για να αναπληρώσουν την προσφορά τους. "Αρκετοί άνδρες επέστρεψαν λίγο παγετό", έγραψε ο Clark στο περιοδικό του. "Οι θησαυροί επίσης πατήθηκαν ..." Οι ντόπιοι Αμερικανοί που συναντήθηκαν φέρονται να φοβούνται με την εμφάνιση της Υόρκης και αργότερα του δόθηκε η δυνατότητα να έχει ψηφοφορία σε βασικές αποφάσεις. Αλλά όταν οι άντρες επέστρεψαν στους ανατολικούς θρύλους και τους ήρωες, η Υόρκη, η συνεισφορά της οποίας στην αντιπαράθεση ήταν εκείνη των συντρόφων της, επέστρεψε σε μια ζωή υποδούλωσης.
Όταν η αποστολή έφυγε για πρώτη φορά από τον Σαιντ Λούις στις 14 Μαΐου 1804, δεν ήταν όλα τα μέλη της - όλα τα λευκά και πολλοί από τους οποίους είχαν εκτραφεί στο Νότο, ήταν πρόθυμοι να έχουν έναν Αφρο-Αμερικανό στο πλευρό τους. Και δεν ήταν ντροπαλός για να μοιραστούν τις απόψεις τους. Μόλις ένα μήνα στο ταξίδι τους, ένα από τα κόμματα έριξε άμμο στην Υόρκη, η οποία σύμφωνα με το περιοδικό του Clark είχε ως αποτέλεσμα να «χάνει σχεδόν το μάτι».
Αλλά ο Γιόρκ ήταν ένας από αυτούς τώρα, και για όλους τους λόγους και τους σκοπούς, ο ρόλος του στο Σώμα της Ανακάλυψης ήταν ίσος με εκείνον των λευκών ανδρών της αποστολής. Πίσω στο Κεντάκι, όπου η ιδιοκτησία του Clark ήταν, όπως όλα τα υποδουλωμένα άτομα, απαγορευόταν να χρησιμοποιεί πυροβόλα όπλα. Αλλά κατά τη διάρκεια του ταξιδιού τους ο Γιόρκ έφερε ένα όπλο και τακτικά κατόρθωσε να πυροβολήσει βουβάλια, ελάφια, χήνες και αλεύρι για να τροφοδοτήσει το πάρτι. Ο Clark συχνά επέλεξε τον Γιόρκ ως έναν από τους άνδρες που τον συνόδευαν σε ταξίδια αναζήτησης και, όταν το παιχνίδι ήταν σπάνιο αργότερα στο ταξίδι, ο Γιόρκ στάλθηκε με έναν άλλο άνθρωπο να ανταλλάξει φαγητό με τον Nez Perce, επιτυχία της αποστολής. Όταν οι άνδρες ψήφισαν για το πού να περάσουν το χειμώνα του 1805, σύμφωνα με το περιοδικό του Clark, η ψηφοφορία της Υόρκης θεωρήθηκε ίση με τις άλλες.
Ένας συνδυασμός φόβου και περιέργειας για την Υόρκη μπορεί να έχει δώσει στον Lewis και τον Clark ένα πόδι στην αλληλεπίδρασή τους με τους Native Americans σε ολόκληρη τη Δύση. Όπως ο ιστορικός Thomas P. Slaughter επισημαίνει στο " Exploring Lewis and Clark ", "Για τον Nez Perce, όλοι οι άνδρες της αποστολής ήταν αξιοσημείωτοι, αλλά η Υόρκη ήταν η πιο ξένη από όλους." Μια χούφτα λευκών ανδρών - -Χες να περάσει από την περιοχή του Βορειοδυτικού Ειρηνικού μέχρι τις αρχές του 19ου αιώνα, αλλά προφανώς δεν είναι ποτέ μαύρος. Χωρίς να πιστεύει ότι το χρώμα του δέρματός του ήταν πραγματικό, προσπάθησαν να «τρίψουν το μαύρο μακριά με χοντρή άμμο», σταματώντας μόνο όταν ξεκινούσε το αίμα από το ακατέργαστο σημείο.
Ο Clark ενθάρρυνε τον Nez Perce που συναντήθηκε να εξετάσει στενά το York και αναφέρει στο περιοδικό του ότι τον έκανε να «εκτελέσει», εναλλάξ, ένα τρομακτικό τέρας ή ως ένα αβλαβές χορεύοντας χορό. Δεν υπάρχει καμία αναφορά για την εμφάνιση οποιουδήποτε από τους άλλους ανθρώπους στο Σώμα της Ανακάλυψης ως αντικείμενα περιέργειας.
Σύμφωνα με το Slaughter, αυτή η έκθεση της Υόρκης έκανε μια διαρκή εντύπωση. Ο Nez Perce πραγματοποίησε μια προφορική ιστορία προσπαθώντας να πλύνει το χρώμα από το δέρμα της Υόρκης μέχρι τον 20ό αιώνα: «Τον αποκαλούσαν« Υιός του Raven »για το χρώμα του και για το« μυστήριο »που ενσάρκωσε». 1966, τα μέλη της φυλής ήθελαν να σφαγιάσουν το πάρτι όταν βγήκε από τα βουνά Bitterroot αλλά φοβόταν τα αντίποινα από τον «μαύρο άνδρα». Όταν η αποστολή χρειάζονταν άλογα για να διασχίσουν τα βραχώδη βουνά, ο Shoshone ήταν απρόθυμος να ανταλλάξει με τον Lewis μέχρι να υποσχεθεί είναι μια ματιά στο "εξαιρετικό" Υόρκη.
Παρά τις συνεισφορές του στο Σώμα της Ανακάλυψης, ο Clark αρνήθηκε να απελευθερώσει την Υόρκη από τη δουλεία όταν επέστρεψε ανατολικά. Δεν ήταν ανήκουστο ότι ένας δάσκαλος θα μπορούσε να καταλάβει έναν δουλοπάροχο εργάτη ως μια χειρονομία ευγνωμοσύνης και ο ίδιος ο Κλάρκ είχε απελευθερώσει έναν άντρα που ονομάστηκε Μπεν το 1802 "λαμβάνοντας υπόψη τις υπηρεσίες που έχουν ήδη παρασχεθεί." Αλλά κατά τη διάρκεια του χρόνου του στο Σαιντ Λούις και αργότερα, όταν η οικογένεια Clark ταξίδεψε στην Ουάσινγκτον, η Υόρκη αναγκάστηκε να παραμείνει στην πλευρά του Clark.
Τότε, τρία χρόνια μετά την επιστροφή τους από τη Δύση, κάποια στιγμή στα τέλη του καλοκαιριού ή στις αρχές του φθινοπώρου του 1809, το "παράπτωμα" της Υόρκης οδήγησε σε μια πτώση με τον Clark. Αφαίρεσε την Υόρκη από την «προνομιακή» θέση του υπηρέτη σώματος και τον προσέλαβε για τουλάχιστον ένα χρόνο σε ιδιοκτήτη αγροκτήματος Louisville, Kentucky, με το όνομα Young. Η Υόρκη είχε μια σύζυγο πίσω στη Λούισβιλ, την οποία παντρεύτηκε πριν φύγει από την αποστολή, και υπάρχουν κάποια στοιχεία ότι είχε ζητήσει να επιστραφεί στο Κεντάκυ από το σπίτι του Clark στο Μισσούρι για να είναι μαζί της. Η απόφαση του Clark να τον στείλει, όμως, δεν είχε σκοπό να τιμήσει τις εκκλήσεις της Υόρκης - ο Young, ο προσωρινός ιδιοκτήτης του, ήταν διαβόητος για τη σωματική κακοποίηση των δουλοπαίκων του.
Ήταν κατά τη διάρκεια της εποχής της Υόρκης στη Λούισβιλ ότι η ιστορία του γίνεται πεντακάθαρη. Ο Clark δεν τον αναφέρει ξανά γραπτώς. Στην πραγματικότητα, το 1832, ο Clark μίλησε δημοσίως για το York. Κατά τη διάρκεια μιας επίσκεψης από την Ουάσινγκτον ρίβινγκ, ο Clark αποκάλυψε ότι απελευθέρωσε ορισμένους από τους δούλους του, συμπεριλαμβανομένου του York, ο οποίος είπε ότι ξεκίνησε μια επιχείρηση ως wagonner. Ο Κλάρκ, ο λογαριασμός του οποίου προδίδει μια σαφή προκατάληψη, ισχυρίστηκε ότι η ελευθερία ήταν η πτώση της Υόρκης:
"Δεν θα μπορούσε να σηκωθεί αρκετά νωρίς στο morng [sic] - τα άλογά του κράτησαν - δύο πέθαναν - οι άλλοι έπεσαν φτωχός. Τους πουλούσε, εξαπατήθηκε - άρχισε να υπηρετεί - άρρωστος. Εκπλήξτε αυτή την ελευθερία, είπε ο Υόρκης, δεν είχα ποτέ μια ευτυχισμένη μέρα από τότε που το πήρα. Αποφάσισε να επιστρέψει στον παλιό δάσκαλό του - ξεκίνησε για τον Σαιντ Λούις, αλλά τραβήχτηκε με τη χολέρα στο Τενεσί και πέθανε ».
Η ιστορία του Clark σχετικά με την Υόρκη μπορεί να είναι η πιο επίσημη υποτιθέμενη απόδειξη της μοίρας του, αλλά δεν είναι το τέλος του θρύλου του. Ιστορίες τον αφήνουν να μοιράζεται ιστορίες των ταξιδιών του στις ταβέρνες του Σαιντ Λούις.
Ο Ζενάς Λεονάρντ, ένας παγιδευτής που ταξίδεψε στους Βράχους το 1832, υπενθύμισε ότι συνάντησε έναν παλιό μαύρο άνδρα που ζούσε ανάμεσα στο Crow στο Wyoming που ισχυρίστηκε ότι είχε έρθει για πρώτη φορά στο έδαφος με τους Lewis και Clark.
Οπουδήποτε κατέληξε η Υόρκη, σύμφωνα με το βιβλίο του Betts, είναι λογικά βέβαιο ότι είχε πεθάνει κάποτε μεταξύ 1811 και 1815 .
Ως ελεύθερος άνθρωπος, η Υόρκη έπεσε στην ανωνυμία, αγωνιζόταν να επιβιώσει σε ένα σύστημα που αποσκοπούσε να κρατήσει τους Αφροαμερικανούς καταπιεσμένους. Όμως, ως δουλοπάροχος εργάτης, στη δουλεία του κυρίου του, η Υόρκη είδε την αμερικανική ήπειρο - και άφησε περισσότερο από μια κληρονομιά, αν και γραπτή χωρίς τη συγκατάθεσή του - από ό, τι οι περισσότεροι άντρες της εποχής του θα ήθελαν ποτέ.