Μοιάζει πολύ με ένα έξυπνο ρομπότ που δύσκολα φαίνεται να το ονομάζουμε ανάρμοστο. Για δεκαετίες χρονολογείται σε αποθήκη στην αποθήκη Paul E. Garber του Εθνικού Αεροδιαστημικού Μουσείου στο Suitland του Maryland και κανείς δεν ήξερε τι ήταν. "Κάποτε καθόταν, σκεπασμένος με σκόνη και βρώμικο, σε ένα είδος σπιτικής καρέκλας, για χρόνια και χρόνια", λέει ο επιμελητής του NASM Paul Ceruzzi. "Καθένας, κάθε μέρα θα περπατούσε από το παρελθόν και θα τσαλακούσε σε αυτό. Και είναι σαν, "Τι κάνουμε με αυτό το πράγμα;"
Από αυτή την ιστορία
Spacesuits: Η Εθνική Συλλογή Μουσείων Αεροπορικού και Διαστημικού Μουσείου Smithsonian
ΑγοράΤο μυστήριο λύθηκε όταν ο Mike Slowik, ένας επιχειρηματίας στο προαστιακό Σικάγο, ήρθε σε επαφή με το Ceruzzi. Στις αρχές της δεκαετίας του 1960, ο αείμνηστος πατέρας του Slowik, Joe, μηχανικός στο Ιλλινόις Ινστιτούτο Τεχνολογίας στο Σικάγο, δημιούργησε ένα αρθρωτό ανδρείκελο για τη NASA, για να δοκιμάσει τα κοστούμια αστροναυτών. "Από εκείνη τη στιγμή, " υπενθυμίζει ο Ceruzzi, "είπα, καλά, gee, αυτό είναι πραγματικά πολύ σημαντικό."
Στα πρώτα χρόνια του προγράμματος Apollo, η NASA χρειαζόταν έναν αντικειμενικό τρόπο αξιολόγησης των διαφορετικών σχεδίων για τα κοστούμια. Το πρόβλημα ήταν ότι ένα ανθρώπινο θέμα θα μπορούσε να προσφέρει μόνο υποκειμενικές εντυπώσεις, λέει ο Joe Kosmo, ένας συνταξιούχος μηχανικός κοστουμιών της NASA. "Μπορώ να πάρω σε ένα σκούφο και να πω, " Ναι, είναι λίγο δύσκολο να κινηθεί ... να κάμπτεται ο αγκώνας παίρνει λίγο περισσότερη δύναμη από το άλλο κοστούμι που είχε τον διαφορετικό αγκώνα ". Αλλά δεν μπορούσα να σας δώσω αριθμούς. Δεν θα μπορούσα να σας πω το εύρος της κίνησης και των βαθμών. "
Η δημιουργία του Joe Slowik ήταν ένα υδραυλικά κινούμενο σχήμα που ζυγίζει 230 κιλά, το ύψος του ρυθμιζόμενο από 5 πόδια 6 ίντσες σε 6 πόδια 2 ίντσες. Κάτω από το αλουμινένιο δέρμα, ένα δίκτυο από νάιλον σωλήνες κυκλοφόρησε πετρέλαιο με πίεση 1.000 λίβρες ανά τετραγωνική ίντσα. Η υψηλή πίεση ρευστού τροφοδοτούσε τους υδραυλικούς ενεργοποιητές του ανδρεικέλου για τη μετακίνηση των αρθρώσεων. Κατά τη διάρκεια δοκιμών στο κέντρο διαστημοπλοίων επανδρωμένης NASA στο Χιούστον, το ανδρείκελο αναρτήθηκε από το ανώτατο όριο. Στεκόμενη σε μια κοντινή κονσόλα, ένας χειριστής μπορεί να γυρίσει τα κουμπιά για να κάνει τις 36 αρθρώσεις του ανδρεικέλου να εκτελέσουν εντυπωσιακά ρεαλιστικές ενέργειες. Οι αισθητήρες μέτρησαν την ακριβή κίνηση και την ποσότητα δύναμης που ασκούσε κάθε άρθρωση.
"Ήταν εντυπωσιακό στις κινήσεις που θα μπορούσε να κάνει, πολύ ανθρωπογενείς κινήσεις", θυμάται ο Κόσμο. Σε μια κινηματογραφική επίδειξη που προβάλλεται παρακάτω ή στο YouTube, το Android εκτελεί ανελκυστήρες και βραχίονες ανύψωσης των βραχιόνων, τρέχει στη θέση του και περιστρέφει τους γοφούς του ως Elvis Presley με αργή κίνηση. Θα μπορούσε ακόμη και να σφίξει τα χέρια. Αλλά υπήρχε ένα πρόβλημα με το χτύπημα: διαρρήχτηκε. Μία από τις μεγάλες τεχνικές προκλήσεις ήταν ότι οι υδραυλικές βαλβίδες που είναι αρκετά μικρές ώστε να μπορούν να χρησιμοποιηθούν στο ανδρείκελο δεν θα μπορούσαν να γίνουν επαρκώς ισχυρές για να χειριστούν την πίεση ρευστού που απαιτείται για τη μετακίνηση των αρθρώσεων ενός κοστούμι υπό πίεση. Για να συγκρατήσει το διαρροή πετρελαίου, ο Κόσμο ντύθηκε τον ανδρεικέλα σε ένα υγρό κοστούμι ενός καταδυόμενου δύτη. Αλλά το πρόβλημα δεν λύθηκε ποτέ και ο ανδρείκελος δεν πήγε ποτέ να κάνει τη δουλειά του.
"Δεν θα μπορούσατε να τοποθετήσετε το ανδρείκελο μέσα σε ένα μοναδικό σαλιγκάρι", λέει ο Κόσμο, "Η διαρροή πετρελαίου θα μολύνει το κοστούμι. Δεν θέλαμε να διακινδυνεύσουμε να καταστρέψουμε ένα κοστούμι. "(Ένα ενιαίο κοστούμι κοστίζει το ποσό των 750.000 δολαρίων σήμερα). Ο Kosmo πιστεύει ότι θα μπορούσε να βρεθεί λύση. Όμως, κάτω από την επικείμενη προθεσμία λήξης της δεκαετίας για την αποστολή ανθρώπων στο φεγγάρι, εξηγεί ο επικεφαλής της NASA, «πώς κατασκευάζετε ένα καλύτερο σαλιγκάρι, όχι πώς κατασκευάζετε ένα καλύτερο ρομπότ». Ο Kosmo λέει ότι η NASA είχε ήδη ξόδεψε ποσό ύψους περίπου 2 εκατομμυρίων δολαρίων σήμερα για το έργο και "πρέπει να τραβήξετε τη γραμμή κάπου." Κάποια φορά το 1967, το αφεντικό του Kosmo του είπε: "Απαλλαγείτε από αυτό".
Αλλά υπήρχε ακόμα ελπίδα για το ανδρείκελο του Joe Slowik να φτάσει στο μέγιστο των δυνατοτήτων του. Μέχρι το 1968 είχε βρει ένα νέο σπίτι στην Πολεμική Αεροπορία Wright-Patterson του Οχάιο, όπου οι ερευνητές του κλάδου των βιονικών ήθελαν να το χρησιμοποιήσουν για να δημιουργήσουν έναν αληθινό ανδροειδές. Σχεδίαζαν να αντικαταστήσουν τους υδραυλικούς ενεργοποιητές του ανδρεικέλου με ηλεκτρονικούς. Οι πιο ενδιαφέρουσες, ήθελαν να το συνδέσουν με έναν υπολογιστή για να δημιουργήσουν αυτό που αποκαλούσαν «μηχανή εκμάθησης». Δεν θα μάθουμε ποτέ αν θα είχαν πετύχει. το υποκατάστημα βιονικιών διαλύθηκε στα τέλη του 1968. Το ανδρείκελο αγοράστηκε αργότερα σε πλειστηριασμό και δωρίστηκε στο NASM το 1986.
Αν ο Joe Slowik ήταν απογοητευμένος από τη μοίρα της δημιουργίας του, δεν άφησε. "Ήταν πολύ περήφανος για αυτό", λέει ο γιος του Mike. "Στην οικογένειά μας τον αναφέραμε ως τον αδελφό μας που χάσαμε πολύ καιρό, επειδή ο μπαμπάς μου πέρασε τόσο πολύ χρόνο δουλεύοντας στο βρώμικο πράγμα που τον είδαμε ελάχιστα για ένα χρόνο περίπου." Σήμερα, με ένα ανθρωποειδές ρομπότ - το Robonaut 2-aboard της NASA τον Διεθνή Διαστημικό Σταθμό, φαίνεται ότι οι απόγονοι του αρθρωτού ανδρεικέλου του Joe Slowik είναι σκληρά στην εργασία στον πραγματικό κόσμο.
Εγγραφείτε στο περιοδικό Smithsonian τώρα για μόλις $ 12
Αυτό το άρθρο είναι μια επιλογή από το τεύχος Μαΐου του περιοδικού Smithsonian
Αγορά
