Στις ταινίες, δεν ακούτε ποτέ ρομπότ να λένε "Huh;"
Για όλο το άγχος του, το "C-3PO Star Wars" δεν ήταν ποτέ ξεπερασμένο. Ο Sonny, ο κεντρικός μη ανθρώπινος στο "I, Robot" μπορεί να έχει μπερδευτεί για το τι ήταν, αλλά δεν φάνηκε να έχει πρόβλημα να καταλάβει τον Will Smith.
Στην πραγματική ζωή, όμως, τα μηχανήματα εξακολουθούν να αγωνίζονται με τη γλώσσα του ανθρώπου. Σίγουρα, η Siri μπορεί να απαντήσει σε ερωτήσεις αν αναγνωρίσει αρκετές από τις λέξεις σε ένα δεδομένο ερώτημα. Αλλά ζητώντας από ένα ρομπότ να κάνει κάτι που δεν έχει προγραμματιστεί, βήμα προς βήμα, να το κάνουμε; Λοιπόν καλή τύχη με αυτό.
Μέρος του προβλήματος είναι ότι εμείς ως άνθρωποι δεν είμαστε πολύ ακριβείς στο πώς μιλάμε. όταν μιλάμε ο ένας στον άλλο, συνήθως δεν χρειάζεται να είμαστε. Αλλά ζητήστε από ένα ρομπότ να "ζεστάνει λίγο νερό" και η κατάλληλη απάντηση θα ήταν "Τι;" - αν δεν είχε μάθει πώς να επεξεργαστεί τη μακρά σειρά ερωτήσεων που σχετίζονται με αυτή την φαινομενικά απλή πράξη. Μεταξύ αυτών: Τι είναι το νερό; Πού το παίρνεις; Τι μπορείτε να το βάλετε; Τι σημαίνει "ζέσταμα" σημαίνει; Ποιο άλλο αντικείμενο πρέπει να κάνετε; Είναι η πηγή σε αυτό το δωμάτιο;
Τώρα, όμως, οι ερευνητές στο Πανεπιστήμιο Cornell έχουν αναλάβει την πρόκληση να εκπαιδεύσουν ένα ρομπότ για να ερμηνεύσουν αυτό που δεν είπε - ή, η ασάφεια του τι λέγεται. Ονομάζουν το έργο Tell Me Dave, ένα νεύμα στο HAL, τον υπολογιστή με την καταπραϋντική φωνή και τις παρανοϊκές τάσεις στην ταινία "2001: A Space Odyssey".
Το ρομπότ τους, εξοπλισμένο με μια κάμερα 3D, έχει προγραμματιστεί να συσχετίζει αντικείμενα με τις δυνατότητές τους. Για παράδειγμα, ξέρει ότι ένα φλιτζάνι είναι κάτι που μπορείτε να χρησιμοποιήσετε για να κρατάτε νερό, για να πιείτε, ή ως έναν τρόπο να ρίξετε νερό σε κάτι άλλο. μια σόμπα είναι κάτι που μπορεί να θερμαίνει τα πράγματα, αλλά και κάτι πάνω στο οποίο μπορείτε να τοποθετήσετε τα πράγματα. Οι επιστήμονες υπολογιστών ονομάζουν την τεχνική κατάρτισης γείωσης-βοηθώντας τα ρομπότ να συνδέουν λέξεις με αντικείμενα και ενέργειες στον πραγματικό κόσμο.
"Οι λέξεις δεν σημαίνουν τίποτα σε ένα ρομπότ, εκτός εάν στηρίζονται σε ενέργειες", εξηγεί ο Ashutosh Saxena, επικεφαλής της ομάδας Tell Me Dave. Το ρομπότ του έργου, λέει, έχει μάθει να χαρτογραφεί διαφορετικές φράσεις, όπως "σηκώστε το" ή "ανυψώστε" την ίδια ενέργεια.
Αυτό είναι ένα μεγάλο βήμα προς τα εμπρός στην επικοινωνία ανθρώπου-ρομπότ, δεδομένου πόσο διαφορετικούς τρόπους μπορούμε να περιγράψουμε ένα απλό έργο.
"Όλα τα ρομπότ, όπως εκείνα της βιομηχανικής κατασκευής, αυτο-οδήγησης αυτοκινήτων ή βοηθητικά ρομπότ, πρέπει να αλληλεπιδρούν με τους ανθρώπους και να ερμηνεύουν την ασαφή γλώσσα τους", είπε. "Η ικανότητα να καταλάβουμε την έννοια των λέξεων από το περιβάλλον τους θα ήταν χρήσιμη για όλα αυτά τα ρομπότ αμέσως."
Μια ομαδική προσπάθεια
Η Saxena, μαζί με τους μεταπτυχιακούς φοιτητές Dipendra Misra και Jaeyong Sung, έχουν επίσης στραφεί σε μαζική αποστολή για να συλλέξουν όσο το δυνατόν περισσότερες διαφορετικές παραλλαγές της αγγλικής γλώσσας.
Οι επισκέπτες της ιστοσελίδας Tell Me Dave καλούνται να κατευθύνουν ένα εικονικό ρομπότ για να ολοκληρώσουν ένα συγκεκριμένο έργο, όπως το "Make ramen." Επειδή οι περισσότεροι άνθρωποι τείνουν να δίνουν διαφορετικές εντολές καθώς οδηγούν το ρομπότ μέσα από τη διαδικασία, η ομάδα μπόρεσε Συλλέξτε ένα μεγάλο λεξιλόγιο που σχετίζεται με το ίδιο βήμα στη διαδικασία.
Αυτές οι εντολές, που καταγράφονται με διαφορετικούς τόνους, σχετίζονται με αποθηκευμένες προσομοιώσεις βίντεο διαφορετικών εργασιών. Έτσι, ακόμα και αν οι φράσεις είναι διαφορετικές - "πάρτε το δοχείο στη σόμπα" σε αντίθεση με το "βάλτε το δοχείο στη σόμπα" - η μηχανή Tell Me Dave μπορεί να υπολογίσει την πιθανότητα ενός αγώνα με κάτι που έχει ακούσει πριν.
Σε αυτό το σημείο, το ρομπότ Tell Me Dave ολοκληρώνει τα απαιτούμενα καθήκοντα σχεδόν τα δύο τρίτα του χρόνου. Αυτό περιλαμβάνει περιπτώσεις στις οποίες τα αντικείμενα μετακινούνται σε διαφορετικά μέρη του δωματίου, ή, το ρομπότ εργάζεται σε ένα διαφορετικό δωμάτιο εντελώς. Μερικές φορές, όμως, το ρομπότ εξακολουθεί να είναι ανίδεο: Όταν ειδοποιήθηκε να περιμένει μέχρι να γίνει το παγωτό απαλό, «δεν μπορούσε να καταλάβει τι να κάνει», λέει η Σαξένα.
Ακόμα, έχει γίνει πολύ καλύτερο να συμπληρώσετε απροσδιόριστα βήματα. Για παράδειγμα, όταν είπε να "ζεσταίνει το νερό στην κατσαρόλα", το ρομπότ συνειδητοποίησε ότι πρώτα χρειαζόταν να μεταφέρει το δοχείο στη βρύση και να το γεμίσει με νερό. Γνωρίζει επίσης ότι όταν δοθεί εντολή να θερμαίνει κάτι, μπορεί να χρησιμοποιήσει είτε τη σόμπα είτε το φούρνο μικροκυμάτων, ανάλογα με το ποια είναι διαθέσιμη.
Η Saxena λέει ότι η κατάρτιση ρομπότ Tell Me Dave πρέπει να βελτιωθεί προτού να μπορέσει να χρησιμοποιηθεί σε πραγματικές ρυθμίσεις. να είναι σε θέση να ακολουθήσει τις κατευθύνσεις 64 τοις εκατό του χρόνου δεν είναι αρκετά καλό, λέει, ειδικά αφού οι άνθρωποι καταλαβαίνουν τι τους λένε το 90 τοις εκατό του χρόνου.
Η Saxena και η ομάδα του θα παρουσιάσουν τους αλγόριθμους τους για την εκπαίδευση των ρομπότ και θα δείξουν πώς επέκτειναν τη διαδικασία μέσω του crowdsourcing την επόμενη εβδομάδα στο συνέδριο Robotics Science and Systems στο Πανεπιστήμιο της Καλιφόρνιας στο Berkeley. παρόμοια έρευνα γίνεται στο Πανεπιστήμιο της Ουάσινγκτον.
Δεν υπάρχει αμφιβολία ότι τα ρομπότ θα κυριαρχήσουν τους αλγορίθμους - είναι μόνο θέμα πότε θα γίνει αυτό το άλμα από το εργαστήριο στην αγορά. Του χρόνου? Δεν είναι πιθανό. Αλλά μέσα σε μια δεκαετία, καθώς οι μεγάλες εταιρείες επικεντρώνονται στην είσοδο σε νέες αγορές, όπως τα αυτοκίνητα με αυτοκαταστροφή, είναι τελείως πιθανό να μπορέσουμε να πούμε ρομπότ όπως το Tell Me Dave για να ξεκινήσει το δείπνο.Πες τι?
Εδώ είναι πιο πρόσφατα νέα σχετικά με την έρευνα σχετικά με την επικοινωνία με και μέσω των ρομπότ:
- Η Mercedes-Benz θέλει να είναι η πρώτη μεγάλη εταιρεία αυτοκινήτων που θα ξεκινήσει να πωλεί αυτοκίνητα χωρίς οδηγό, ίσως το 2020 και οι μηχανικοί της έχουν αρχίσει να δουλεύουν με εμπειρογνώμονες της ρομποτικής για να αναπτύξουν τρόπους για να «εξασφαλίσουν το κάθισμά τους είναι ζεστό»; Οι άνθρωποι λένε ότι με τη σωστή χειρονομία, θα μπορούσατε να χαλάσετε το σταθμευμένο αυτοκίνητό σας για να έρθετε να σας παραλάβετε.
- Τέλος, βοηθητικά ρομπότ για μηχανικούς: Στο Audi, οι βοηθοί ρομπότ σύντομα θα μεταφερθούν στους μηχανικούς της εταιρείας σε όλο τον κόσμο. Τα ρομπότ θα είναι εφοδιασμένα με κάμερες 3D που ελέγχονται από έναν εξειδικευμένο τεχνικό, ο οποίος μπορεί να καθοδηγήσει τους ανθρώπους που εργάζονται στα αυτοκίνητα μέσω δύσκολων επισκευών.
- Κάνοντας πιο έξυπνο το Siri: Σύμφωνα με μια αναφορά στο Wired, η Apple έχει αρχίσει να προσλαμβάνει κορυφαίους εμπειρογνώμονες για την αναγνώριση ομιλίας καθώς αρχίζει να επικεντρώνεται στην έννοια των νευρωνικών δικτύων, έχοντας μηχανές να μαθαίνουν λέξεις δημιουργώντας συνδέσεις και μιμούμενες τον τρόπο που οι νευρώνες λειτουργούν στον ανθρώπινο εγκέφαλο.
- Το ρομπότ χρειάζεται βόλτα στην παράσταση τέχνης: αργότερα αυτό το μήνα, ένα ρομπότ θα ξεκινήσει να κάνει στάση στο Καναδά. Ονομάζεται HitchBOT, έχει περιγραφεί ως συνδυασμός έργου τέχνης και κοινωνικού πειράματος. Ο στόχος είναι να δούμε αν το HitchBOT μπορεί να το κάνει από το Halifax σε μια γκαλερί σε όλη τη χώρα στη Βρετανική Κολομβία. Δεν θα μπορέσει να κινηθεί μόνος του, αλλά θα είναι εξοπλισμένο με ένα μικρόφωνο και μια κάμερα που θα του επιτρέψει να ανιχνεύσει την κίνηση και την ομιλία. Θα είναι επίσης σε θέση να απαντήσει σε ερωτήσεις χρησιμοποιώντας μια βάση δεδομένων της Wikipedia.
