Ο σχεδιασμός του μενού για δείπνο σε ένα μικροσκοπικό διαμέρισμα μπορεί να είναι πολύ πιο εύκολο από το να βεβαιωθείτε ότι οι επισκέπτες έχουν τη δυνατότητα να καθίσουν: Πολλοί κάτοικοι διαμερισμάτων απλά δεν έχουν την πολυτέλεια ενός πλήρους τραπεζαρικού σετ και ενός άνετου καναπέ για νύχτες ταινιών.
Αλλά ένα νέο σύστημα που αναπτύσσεται στο εργαστήριο Biorobotics (BioRob) στο Ελβετικό Ομοσπονδιακό Ινστιτούτο Τεχνολογίας θα μπορούσε να σημαίνει ότι οι άνθρωποι σε περιορισμένους χώρους διαβίωσης δεν χρειάζεται πλέον να κάνουν αυτούς τους συμβιβασμούς.
Το έργο, που ονομάζεται Roombots, είναι ένα σύστημα αρθρωτών ρομπότ που μπορούν να συναρμολογηθούν (και να επανασυναρμολογηθούν) σε διάφορα έπιπλα. Ο καναπές ή ο πάγκος πλήρους μεγέθους, για παράδειγμα, θα μπορούσε να χωρίσει σε έξι καρέκλες τραπεζαρίας. ένα τραπέζι σαλονιού καλαμάρι θα μπορούσε να οικοδομηθεί σε ένα κατάλληλο τραπεζαρία.
Δεν είναι η πρώτη φορά που οι ερευνητές έχουν κατασκευάσει ρομπότ που μπορούν να βρεθούν μαζί. Οι μηχανικοί έχουν πειραματιστεί με αρθρωτά ρομπότ εδώ και χρόνια. Πιο πρόσφατα, μια ομάδα στο MIT παρουσίασε το M-Blocks, ένα σύστημα μαγνητικών κύβων που στοχεύει να μετατρέψει τα ρομπότ από τους unitaskers σε προσαρμοστικούς multitaskers.
Αντίθετα από τις προηγούμενες προσπάθειες, όμως, το σύστημα Roombots μπορεί να χρησιμοποιήσει παθητικά, μη ρομποτικά μέρη. Τα παθητικά στοιχεία μπορούν να είναι μεγάλα, ακίνητα κομμάτια επίπλων, όπως ένας τοίχος ή ένας επιτραπέζιος, ή κύβοι τεσσάρων ιντσών. οι ενεργές μονάδες, οι οποίες μετρούν περίπου 8, 5 ίντσες σε όλη, είναι αυτό που κάνουν τα bots έρχονται στη ζωή.
Τα δομοστοιχεία αποτελούνται από δύο σφαίρες αρθρώσεων, που περιέχουν τρεις κινητήρες, μια μπαταρία και ένα ασύρματο ραδιόφωνο. Οι σφαίρες έχουν σύνολα ακροδεκτών συνδετήρων στο εξωτερικό των μονάδων, που τους επιτρέπουν να αρπάζουν επάνω τους ή να συνδεθούν με παθητικά μέρη.
Οι πιο πρόσφατες διαδηλώσεις Roombots παρουσιάζουν λειτουργικότητα βασικού επιπέδου. Ένα σύνολο τεσσάρων μονάδων μπορεί να μετακινήσει ένα μικρό τραπέζι σε ένα δωμάτιο, ενώ ένα σύνολο τριών μπορεί να αναδιαμορφώσει κύβους από τρίποδο σε φίδι. Οι σύνδεσμοι, ωστόσο, περιορίζονται από την ποσότητα βάρους που μπορούν να χειριστούν χωρίς να κάμπτονται.
Παρόλο που δεν έχει ειπωθεί ρητά, φαίνεται ότι τα υπάρχοντα έπιπλα μπορούν επίσης να προσαρμοστούν με συνδετήρες Roombots. Ο πίνακας στην επίδειξη, για παράδειγμα, μοιάζει με απλό τραπέζι της Ikea.
Επί του παρόντος, οι κινητήρες εντός των ενεργών δομοστοιχείων Roombots τους επιτρέπουν να κυλίουν το πάτωμα μεμονωμένα ή ως ομάδα. Μια σειρά δομοστοιχείων, για παράδειγμα, μπορεί να προκαλέσει μια περιστροφή που τους βοηθά να κυλούν, ως μονάδα, σε όλο το πάτωμα σαν κούτσουρο.
Ενώ υπάρχει αρκετό φλας στο Demo Roombots για να δελεαστούν οι κάτοικοι των διαμερισμάτων του μέλλοντος, ο στόχος των ερευνητών είναι πολύ πιο αλτρουιστικός. Θέλουν το σύστημα να χρησιμοποιείται κυρίως ως ένας τρόπος για να βοηθηθούν οι ηλικιωμένοι ή οι ανάπηροι. Ένα τραπέζι Roombots, για παράδειγμα, θα μπορούσε να μετακινήσει ένα ποτήρι νερό ενός ατόμου πιο κοντά στο σημείο όπου αυτός ή αυτή κάθεται? μια καρέκλα τραπεζαρίας θα μπορούσε να τραβήξει τον εαυτό του έξω και να ωθήσει τον εαυτό του πίσω μέσα. Roombots μπορεί επίσης να διαμορφώσουν οι ίδιοι για να βοηθήσει τα άτομα με περιορισμένη κινητικότητα καθίσει, να σηκωθεί ή να ξαπλώσει.
Αλλά οι ερευνητές έχουν πολλά να καταλάβουν πριν αυτό είναι δυνατό. Πρώτον, πρέπει να βελτιώσουν τους αλγόριθμους που διέπουν το πώς κινούνται οι Roombots (αυτή τη στιγμή, οι κινήσεις τους είναι κάπως περιορισμένες). Η ομάδα διερευνά επίσης και άλλες μορφές μετακίνησης που θα επιτρέψουν στις ενότητες να ανεβαίνουν πάνω και γύρω από το ένα το άλλο, επιτρέποντας ταχύτερες μεταβάσεις μεταξύ διαμορφώσεων. Ενώ οι τρέχοντες κινητήρες είναι ικανοί για τέτοια καθήκοντα, η ομάδα πρέπει να βελτιώσει τη λογική των bots για να τους επιτρέψει να αποφασίσουν πώς να τακτοποιήσουν μόνοι τους.
Υπάρχει επίσης το θέμα του ελέγχου. Οι ερευνητές χειρίζονται τώρα το Roombots μέσω σύνδεσης Bluetooth. Έχουν συγχαρεί επίσης ένα σύστημα που επιτρέπει στους ερευνητές να ελέγχουν τις δομές με χειρονομίες χρησιμοποιώντας ένα Microsoft Kinect. Στην ιδανική περίπτωση, το σύστημα θα αντιστοιχούσε ασύρματα με μια εφαρμογή tablet, αλλά αυτό το λογισμικό βρίσκεται ακόμα σε εξέλιξη.
Παρά τις προκλήσεις που αντιμετωπίζουν, οι Roombots έχουν ήδη καταγράψει τη φαντασία πολλών ανεμιστήρων ρομποτικής σε όλο τον ιστό (οι συγκρίσεις του Terminator φαίνεται να είναι αναπόφευκτες). Η ομάδα θα συνεχίσει να βελτιώνει το σύστημα τους επόμενους μήνες και χρόνια - και θα μπορούσε να είναι μέχρι και 20 χρόνια πριν το σύστημα είναι αρκετά εκλεπτυσμένο για τη χρήση των καταναλωτών - αλλά τελικά, οι ερευνητές ελπίζουν ότι οι Roombots θα γίνουν τα τούβλα LEGO από έξυπνα έπιπλα.
Προς το παρόν, η ιδέα προσφέρει μια ματιά σε αυτό που θα μπορούσε να μοιάζει για οποιονδήποτε - από τους καλλιτέχνες με τους σχεδιαστές - να αναπτύξει τη δική της λήψη υπερ-λειτουργικών επίπλων.
