https://frosthead.com

Στο MIT, ένας γοτθαιός ρομπότ είναι σπρίνγκτον-και άλμα-πέρα από την πανεπιστημιούπολη

Στην πανεπιστημιούπολη του MIT, ένας θηρευτής πηδά πάνω από τους χλοοτάπητες και γυρίζει στα γήπεδα ποδοσφαίρου. Οι ερευνητές εκεί έχουν σχεδιάσει αλγορίθμους που επιτρέπουν σε ένα τζιτζιέρα ρομπότ να τρέξει ανοιχτό. Εκτός από την επεξεργασία των μαθηματικών των κινήσεων ενός τζιτάτε, ένας ειδικός ηλεκτροκινητήρας υψηλής πυκνότητας με δυναμική ροπή επέτρεψε στο ρομπότ, το οποίο οι ερευνητές εργάζονται για χρόνια, να σταθεί τελικά στα τέσσερα πόδια του.

Όπως αναφέρει το LiveScience, το ρομπότ μπορεί μέχρι τώρα να φτάσει μέχρι και δέκα μίλια την ώρα - αν και με αρκετό τίναγμα, οι ερευνητές προβλέπουν ότι θα μπορούσε σύντομα να φτάσει τα 30 μίλια την ώρα. Ο τζέιτ του ρομπότ μπορεί επίσης να ξεκαθαρίσει τα εμπόδια στο πόδι, αναφέρουν τα LiveScience. Είναι επίσης πολύ ήσυχο σε σύγκριση με τα περισσότερα ρομπότ.

Το μηχάνημα δεν ήταν πάντα τόσο χαριτωμένο, όπως ένα βίντεο της πρώτης διαδρομής του τσίτα βεβαιώνει:

Όπως εξηγεί το LiveScience, το κρίσιμο βήμα για την απελευθέρωση του ρομπότ από το εργαστήριο ήταν η επεξεργασία των μαθηματικών της δύναμης. Κάθε πόδι αλληλεπιδρά με το έδαφος με αρκετή δύναμη για να βελτιστοποιηθεί για να σπρώξει το έδαφος και να καλύψει το μέγιστο ύψος της απόστασης με κάθε βύθιση - ακριβώς όπως ένας πραγματικός τσίτα.

Οι ερευνητές του MIT δεν είναι στην πραγματικότητα η μόνη ομάδα ρομποτικών για να στραφούν σε τσιτάχ για βιο-έμπνευση. Ένα άλλο έργο που χρηματοδοτήθηκε από την DARPA, από τη Boston Dynamics, ανέπτυξε ένα ρομπότ τζιτζιτς το οποίο το 2012 έτρεχε πάνω από 28 μίλια την ώρα σε ένα διάδρομο - το γρηγορότερο ρομπότ που κατασκευάστηκε μέχρι τώρα. (Είναι όμως πολύ θορυβώδες). Το 2013, το ενημερωμένο, αδιάφορο ρομπότ WildCat της ίδιας εταιρείας έφτασε τα 16 μίλια την ώρα. Φαίνεται λίγο περισσότερο σαν μια υένα ή αγριογούρουν από μια γάτα, όμως. Ελέγξτε το εδώ:

Στο MIT, ένας γοτθαιός ρομπότ είναι σπρίνγκτον-και άλμα-πέρα από την πανεπιστημιούπολη