https://frosthead.com

Το ρομποτικό χέρι αποκαθιστά την αίσθηση της αφής του Wearer

Ένα προσθετικό χέρι που τροφοδοτείται από τις σκέψεις του φέροντος έχει αποκαταστήσει μια ομοιότητα επαφής με έναν άνθρωπο του οποίου το χέρι ακρωτηριόταν κάτω από τον αγκώνα πριν από 17 χρόνια.

Όπως αναφέρουν ερευνητές από το Πανεπιστήμιο της Γιούτα στο περιοδικό Επιστήμη Ρομποτική, το "βραχίονα LUKE" - που ονομάζεται προς τιμήν του ήρωα των Star Wars Luke Skywalker, ο οποίος έχασε το χέρι του χάρη στη φώτα του Darth Vader στο The Empire Strikes Back - ενεχυριάστηκε ο κτηματομεσίτης Keven Walgamott για να βγάλει σταφύλια από το στέλεχος, ένα αυγό χωρίς να σπάσει το κέλυφος του και να κρατήσει ακόμη και το χέρι της συζύγου του.

«Με σχεδόν έβαλε στα δάκρυα», λέει σε ένα δελτίο τύπου ο Walgamott, ο οποίος έχασε το αριστερό του χέρι και μέρος του χεριού του σε ηλεκτρικό ατύχημα. "Ήταν πραγματικά εκπληκτικό. Ποτέ δεν σκέφτηκα ότι θα μπορέσω να νιώσω ξανά σε αυτό το χέρι. "

Σύμφωνα με τον Jeffery DelViscio της Scientific American, μια ομάδα με επικεφαλής τον βιοϊατρικό μηχανικό Jacob George διέγειρε τα ηλεκτρόδια που εμφυτεύτηκαν στα νεύρα του αντιβράχιου της Walgamot για να προσδιορίσουν ποια κυκλώματα προκάλεσαν 119 «αισθητήριες εντολές» ή αισθήσεις αφής όπως κραδασμοί, αγγίζοντας και βουίζοντας. Στη συνέχεια, οι επιστήμονες χαρτογράφησαν αυτές τις πληροφορίες στο ρομποτικό χέρι, δημιουργώντας αυτό που ο Γιώργος ονομάζει "καλή προσέγγιση των ίδιων πληροφοριών [το θέμα] θα πάρει από το φυσικό τους χέρι".

Όταν ο Walgamott σκεφτόταν να μεταφέρει το βιονικό χέρι του με ένα συγκεκριμένο τρόπο, τα ηλεκτρόδια στο αντιβράχιο του μεταφέρουν αυτές τις κατευθύνσεις σε έναν εξωτερικό υπολογιστή. Αυτό το ψηφιακό σύστημα, η Anna Ploszajski γράφει για τον Guardian, καθοδήγησε τις κινήσεις του προσθετικού, στέλνοντας πίσω ηλεκτρικά σήματα ικανά να βοηθήσουν τον εγκέφαλο να μιμείται την αίσθηση της αφής - μια σημαντική ανακάλυψη που λέει ο Γιώργος βασίζεται στην "φυσική γλώσσα του σώματος".

Μιλώντας με τη Luisa Torres του NPR, ο Γιώργος προσθέτει: «Βρισκόμαστε στον ίδιο μηχανισμό που χρησιμοποιείται στο σώμα μου και στο σώμα και στο σώμα του καθενός και προσπαθούμε να το ενεργοποιήσουμε με τον τρόπο που κανονικά θα ήταν ενεργοποιημένο . Έτσι οι αισθήσεις αισθάνονται ότι έρχονται από το χέρι τους. "

Ο βραχίονας LUKE δεν είναι ο πρώτος προσθετικός για να παρέχει στους χρήστες αισθητηριακή ανατροφοδότηση, αλλά όπως σημειώνει η DelViscio για την Scientific American, το σύστημα δίνει προτεραιότητα σε ανεπαίσθητη αίσθηση σε μια αόρατη έκταση. Σε δοκιμές, η Walgamott κατάφερε να κρίνει γρήγορα την υφή και το μέγεθος των αντικειμένων ακόμα και όταν τα μάτια ήταν δεμένα με τα μάτια. με το να μετρήσει αν κρατούσε ένα αυγό ή ένα σταφύλι, για παράδειγμα, ο ακρωτηριασμένος ήταν σε θέση να προσαρμόσει τη λαβή του για να αποφύγει τη σύνθλιψη του αντικειμένου.

Σύμφωνα με τον Ploszajski του Guardian, οι επιστήμονες εργάζονται για το βιολογικό τους άκρο για περίπου 15 χρόνια. Στην τρέχουσα μορφή του, το χέρι, εξοπλισμένο με 19 αισθητήρες επαφής και τοποθέτησης, μπορεί να κινηθεί σε έξι κατευθύνσεις.

Προχωρώντας προς τα εμπρός, ο George και οι συνεργάτες του ελπίζουν να δημιουργήσουν μια φορητή έκδοση του βραχίονα LUKE επειδή από τώρα η συσκευή πρέπει να συνδεθεί με έναν σταθερό υπολογιστή, πράγμα που σημαίνει ότι το Walgamott και άλλα υποκείμενα μπορούν να το χρησιμοποιήσουν μόνο στο εργαστήριο. Επίσης, ελπίζουν να αυξήσουν την ευαισθησία των προσθετικών σε πληροφορίες, συμπεριλαμβανομένου του πόνου και της θερμοκρασίας, και να καταλάβουν πώς να φέρουν πραγματικά το σύστημα στην αγορά. Ανά επιστημονικό αμερικανικό, το κόστος ανά μονάδα αναμένεται να κυμαίνεται μεταξύ $ 100.000 έως $ 200.000 - μια τιμή που οι επιστήμονες ελπίζουν ότι οι ασφαλιστές υγείας θα είναι πρόθυμοι να καλύψουν.

Οι ασφαλιστικές εταιρείες "θεωρούν την πολυτέλεια ως αίσθηση αφής", λέει ο Torres της NPR Sharlene Flesher, ερευνητής στο Πανεπιστήμιο του Στάνφορντ, ο οποίος δεν συμμετείχε στη μελέτη. "Αλλά [μια αίσθηση της αφής] είναι πραγματικά τόσο κρίσιμη για το πώς ελέγχετε το χέρι σας".

Εκκρεμούσα ομοσπονδιακή κανονιστική έγκριση, ο συγγραφέας της μελέτης Γκρεγκόρι Κλάρκ λέει στο δελτίο τύπου ότι τρία άτομα που εργάζονται επί του παρόντος με το σκέλος LUKE μπορεί να πάρουν το προσθετικό σπίτι μέχρι το 2020 ή το 2021.

Για την Walgamott, η χρήση του ρομποτικού χεριού ήταν μια "αξιοσημείωτη εμπειρία". Εκτός από το χειρισμό εύθραυστων αντικειμένων, ήταν σε θέση να φορτώσει ένα μαξιλάρι σε μια μαξιλαροθήκη, να στείλει ένα μήνυμα κειμένου και να ξεφλουδίσει μια μπανάνα.

Ακόμα, σημειώνει ο Clark, καμία από αυτές τις δραστηριότητες δεν ήταν η πρώτη προτεραιότητα του Walgamott: "Ένα από τα πρώτα πράγματα που ήθελε να κάνει ήταν να βάλει το γαμήλιο δαχτυλίδι του", καταλήγει ο ερευνητής. "Αυτό είναι δύσκολο να γίνει με το ένα χέρι. Ήταν πολύ συγκινητική. "

Το ρομποτικό χέρι αποκαθιστά την αίσθηση της αφής του Wearer